Explorando Desafíos Reales: Detección Automática del Balón en Baby Fútbol

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Mi experiencia en otro semestre como profesor de jornada parcial en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile ha sido nuevamente gratificante.


Quisiera destacar un aspecto significativo en el "Laboratorio de Inteligencia Computacional y Robótica": en el transcurso de este semestre, hemos brindado a los estudiantes una mayor flexibilidad a la hora de definir sus proyectos, y uno en particular ha planteado un desafío sumamente entretenido. Se trata de la detección automática de la posición del balón en relación con el área durante un partido de baby fútbol. Para abordar este problema, han aplicado de manera integral los conocimientos adquiridos en el curso, utilizando la información presente en los distintos canales, técnicas de detección de bordes y líneas rectas, creación de máscaras, y la implementación de YOLOv5 para la detección del balón.


Explorando Desafíos Reales: Detección Automática del Balón en Baby Fútbol

Figura 1: Resultados de la implementación


Esta iniciativa representa una primera aproximación notable al problema, demostrando eficacia en sus fundamentos. No obstante, es importante destacar que existe un amplio margen de mejora en todos los aspectos del proyecto. Este enfoque permite a los estudiantes no solo aplicar conceptos teóricos aprendidos, sino también explorar y enfrentar los desafíos prácticos del mundo real, fomentando así un aprendizaje más profundo y una mejora continua en sus habilidades de inteligencia computacional y robótica.

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En nuestras dos primeras reuniones, a modo de introducción, analizamos el artículo "From the neuron doctrine to neural networks", publicado en 2015 por el neurobiólogo español Rafael Yuste, disponible en Nature Neuroscience. Durante la discusión, concluimos que la historia de la neurociencia está intrínsecamente ligada a la evolución de sus métodos. Aunque aún no comprendemos plenamente el funcionamiento del cerebro, está claro que no opera como proponía la doctrina de la neurona, sino como una red interconectada de neuronas. Finalmente, reflexionamos sobre la teoría de la información, destacando que debe considerarse una herramienta analítica más que una explicación literal del cerebro. En este contexto, conceptos como "transmisión de información" no implican que las neuronas envíen mensajes de un lugar a otro de manera simple y lineal.


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